Forza

Definizione

Definiamo la forza come una grandezza vettoriale che descrive l'interazione capace di modificare lo stato di moto o di deformazione di un corpo.

Esistono due tipi di forze:

  • Contatto, come la trazione o repulsione
  • Distanza, ad esempio la forza gravitazionale, coulomb

Tutte le foze sono caratterizate in quanto vettori da:

  • Intensità o Modulo
  • Direzione (la retta sulla quale sono, la linea)
  • Verso (In quale verso si dirge la forza, la freccia)

Le forze si presentano sempre a coppie (oggetto-sistema) ed hanno oggetti come: cambio di stato di quiete-moto, deformazione dell'oggetto o del vincolo.

Esiste una relazione matematica che indica il valore di una forza:

F=F(Natura del corpo, Geometria Del Sistema, Ambiente Esterno) \vec{F} = \vec{F}(Natura\ del\ corpo,\ Geometria\ Del\ Sistema,\ Ambiente\ Esterno)

Forza Peso

Indicata con FpF_p è una forza normale alla superficie terrestre e con verso negativo, ovvero verso il centro del globo:

Fp=gmh \vec{F}_p = -gmh

Forza Elastica

La Forza elastica si indica con FkF_k ed è la forza esercitata su un corpo da una molla in tensione o compressione.

Fk=k(xxo)i^ \vec{F}_k = - k \cdot (x-x_o) \hat{i}

Dove k è la costante elastica della molla espressa in [Nm][\frac{N}{m}], mentre xxox-x_o rappresenta l'allungamento della molla, all'equilibrio. La forza elastica è sempre opposto alla deformazione della molla, chiaramente se la molla si accorcia tornerà se possibile in posizione di equilibrio (normale)

Dimostrazione oscillazione Molla

Sappiamo che: Fk=k(xx0)i^Fp=mgi^F=ma=Fp+Fk\vec{F}_k = -k(x-x_0)\hat{i}\\ \vec{F}_p = mg\hat{i}\\ \vec{F} = m\cdot \vec{a} = \vec{F}_p+\vec{F}_k

ma=mgk(xxo)a=gkxmfrackxoma=km[xxo+gmka=km[xxo]\Rightarrow ma = mg -k(x-x_o)\\ a = \frac{\not{m}g}{\not{m}} - \frac{kx}{m} - frac{kx_o}{m} a = \frac{k}{m} \cdot [x -x_o +g\frac{m}{k} a = \frac{k}{m}\cdot[x-x_o]

xˉ=xxedxˉdt=dxdtd2xˉdt2=d2xdt2\Rightarrow \bar{x} = x-x_e\\ \frac{d\bar{x}}{dt} = \frac{dx}{dt}\\ \frac{d^2\bar{x}}{dt^2} = \frac{d^2x}{dt^2}

Dove possiamo sostituire: d2xdt2\frac{d^2x}{dt^2} con kmxˉ\frac{k}{m}\bar{x} otteniamo quindi:

d2xˉdt2+kmxˉ=0\frac{d^2\bar{x}}{dt^2} + \frac{k}{m}\bar{x} = 0

Ricordiamo che: km\frac{k}{m} è un modo per indicare la pulsazione: ω2\omega^2

x+ω2xˉ=0\Rightarrow x'' + \omega^2 \bar{x} = 0 x(t)=Δxsin(ωt+φ)\rightarrow x(t)= \Delta x sin(\omega t + \varphi)

Dove Δx\Delta x e φ\varphi dipendono dalle condizioni iniziali, mentre l'equazione: x+ω2xˉ=0\Rightarrow x'' + \omega^2 \bar{x} = 0 è l'equazione del moto armonico semplice in particolare un oscillatore armonico.

Se poniamo x(0)=0=x0x(0) = 0 = x_0 e x(0)=V0=ωΔxsin(φ)x'(0) = V_0 = \omega \Delta x sin(\varphi)

Otteniamo: x(t)=x(t)=Δxsin(ωt+φ)x(t)=[Δxcosφ]sin(ωt)+[Δxsinφ]cos(ωt)x(t)=V0ωsin(ωt)+Δx0cos(ωt)x(t) = x(t)= \Delta x sin(\omega t + \varphi)\\ x(t) = [\Delta x cos \varphi] sin(\omega t) + [\Delta x sin \varphi]cos(\omega t)\\ x(t) = \frac{V_0}{\omega} sin(\omega t) + \Delta x_0 cos(\omega t)

Otteniamo due casi limite ovvero:

  • Δx00\Delta x_0 \neq 0 e V0=0V_0=0 x(t)=Δx0cos(ωt)\Rightarrow x(t) = \Delta x_0 cos(\omega t)
  • Δx0=0\Delta x_0 = 0 e V00V_0 \neq 0 x(t)=v0ωsin(ωt)\Rightarrow x(t) = \frac{v_0}{\omega} sin(\omega t)