Visuali Libere

Valutiamo le visuali libere, previste dal d.m. 05.11.2001, che prevede un tempo di percezione e reazione di circa 0.7-1 secondi (in alcune formule si fa conto di tempi maggiori per un margine più elevato di sicurezza).

Distanza di Arresto

La distanza di arresto è data dal tempo impiegato a percepire il pericolo ed il tempo impiegato per frenare il veicolo.

D_a = v\cdot t_{pr} + s_F

Dove $v$ è la velocità iniziale, $s_f$ indica lo spazio di frenatura ed è ricavabile tramite l'equazione:

s_f = \int_0^v\frac{vdv}{\frac{g}{\beta}(\mu \mu_c \pm i+f_1 +\frac{kSV^2}{P})}

Inoltre dobbiamo considerare il tempo di percezione e reazione al pericolo che da normativa viene indicato con:

t_{pr} = 2,8-0,01V

Che tiene conto di un ampio margine di reazione al pericolo. Da notare che V viene espressa solitamente in km/h.

Mentre il coefficiente $f_1$ possiamo trovarlo sulla tabella dei coeff. di aderenza longitudinale proposti da norma C.N.R.

Dunque possiamo ricavare la distanza totale di arresto: $d_a$

D_a = vt+\frac{v^2}{2g\cdot(f_e\pm i)}

Chiaramente da questa formula possiamo intuire che se il tratto di strada è in salita chiaramente il veicolo compierà meno strada, mentre se è in discesa impiegherà molto più spazio.

Distanza di visibilità per il cambio corsia

Da normativa viene espresso che un tempo di circa 4-4,5 secondi è necessario per uno spostamento in modo sicuro e confortevole, ma viene allargato questo margine a circa 5-6 secondi. Troviamo quindi la distanza di visibilita per cambio corsia essere pari a:

D_c=9,5v =2,6V

Con v piccolo in m/s e V grande in km/h

Distanza di visibilità per il sorpasso

La normativa suddivide il sorpasso in due schemi, il primo è il sorpasso in velocità mentre il secondo come sorpasso in accelerazione.

Sorpasso in velocità

Nel caso in cui abbiamo il sorpasso in velocità, il veicolo che sorpassa, come suggerisce la parola, sopraggiunge il veicolo ad una velocità tale da consentire il sorpasso senza variare la velocità.

La normativa in questo caso suddivide il sorpasso in 3 fasi:

Il veicolo che sopraggiunge A, si sposta dalla propria corsia e con il paraurti anteriore arriva vicino alla parte anteriore del veicolo sorpassato B.
Il veicolo A sorpassa il veicolo B, quindi passa da avere il cofano (A) dietro B, ad avere il paraurti posteriore di A davanti al cofano di B
Infine il veicolo A si sposta di corsia avendo come tempo finale il paraurti anteriore di A sulla stessa riga del cofano di C che è un veicolo che proviene dalla direzione opposta

Dunque abbiamo questi 3 spezzoni di sorpasso più uno che chiaramente deve permettere di evitare l'incidente quindi abbiamo:

$d_1 = vt_1$
$d_2 = v \frac{l_a+l_b}{\Delta v}$
$d_3 = vt_3$
$d_4 = v(t_1+t_2+t_3)$

La normativa fissa:

$t_1 = t_3 = 4s$
$t_2 = 2s$

Ottenendo così:

D_s = d_1+d_2+d_3+d_4 = 2v+(4+2+4) = 20v = 5,5V